నామది నీ రథము-స్వామి యోగము నా పథము
సారథి నీవేలే- స్వామి నాగతి నీవేలే-శరణాగతినీవేలే
1. ఈ జగమే కురు క్షేత్రం-జీవనమే సంగ్రామం
నా అస్త్రము నీవేలే-స్వామి శస్త్రము నీవేలే
2. అరిషడ్వర్గాలే స్వామి నాకిలలో శత్రువులు
ధైర్యము నీవేలే-మనస్థైర్యము నీవేలే
3. చేసే నరుడవు నీవే-చేయించే హరియూ నీవే
కార్యము నీవేలే స్వామి-కైవల్యము నీవేలే